用户拒绝数据收集后，扫地机器人竟遭远程指令强制停用

智能家居设备的种类日益丰富，但对隐私的侵犯也越发毫无顾忌，甚至会出现不允许收集数据就无法使用的情况！

美国工程师Harishankar拥有一台iLife A11智能扫地机器人，该设备搭载全志A33 SoC芯片与GD32F103微控制器，其中微控制器负责管控激光雷达、陀螺仪、编码器等各类传感器，同时机器人还运行着TinaLinux系统。

在监控网络流量后，Harishankar发现它一直在向厂商发送日志和遥测数据，而且从未经过他的同意。

于是，他屏蔽了遥测服务器的IP地址，只保留固件和OTA升级服务器的连接。

结果没多久，扫地机器人罢工了。

Harishankar多次把设备送到售后服务中心，工作人员每次都坚持说设备没问题，可每次带回家后，设备只能正常用几天就又出故障了。

最后，售后中心干脆拒绝提供服务，称已经过了保修期。

Harishankar一气之下决定自己动手研究，他拆开设备，自己制作了PCB连接器，还编写了Python脚本，借助电脑来控制设备并逐一进行测试。

她还用树莓派做了一个操纵杆，手动操控扫地机器人，从而证明硬件本身并无问题。

接下来是对软件和系统的研究，真相也随之浮出水面：这款设备不仅存在严重的安全隐患，还像“黑洞”一样盗取他的个人数据。

首先，设备的Android Debug Bridge能让用户获取设备的完整root权限，不过该功能并未设置任何加密保护措施。

厂商为规避该漏洞，采用临时安全方案删除一个关键文件，致使设备开机后不久便断开连接，而Harishankar却轻松绕过了这一限制。

随后，他进一步发现设备借助Google Cartographer技术，能实时生成家中的3D地图，这本身没什么问题，可关键在于这些数据都会被传输至厂商的服务器。

最令人心惊的是，Harishankar在日志里发现了一条带时间戳的指令，其时间与罢工时间分毫不差，这显然就是那条“死亡指令”！

Harishankar反向了这条指令，重启设备后，成功恢复了正常运行，而且完全本地离线运行，摆脱了厂商的控制。

可惜，不是每个人都有这种工程能力。

至于为何扫地机器人在售后服务中心一切正常，回家没多久就再次无法工作，其实也很简单：

售后人员在重置固件时，可能会顺带清除掉死亡指令。不过，一旦设备重新联网，由于检测到遥测服务器被屏蔽，厂商无法获取数据，设备就会被远程操作导致“变砖”。