科学家成功研发出全球尺寸最小的自主机器人，其体积比一粒盐还要微小，制造成本仅需一美分

12月29日消息，近日，宾夕法尼亚大学与密歇根大学的研究团队携手合作，成功研制出一种尺寸比盐粒还要微小的、具备完全可编程能力的自主微型机器人，该机器人有望在医学、微尺度制造等多个领域中发挥关键作用。

这些机器人的尺寸仅为200×300×50微米，体积比一粒盐还要小，却配备了完整的“大脑”和动力系统。

更令人惊叹的是，研究人员表示，这些机器人的制造成本仅为每台约一美分。

宾夕法尼亚大学工程学院承担了这些微型机器人物理结构与特性的设计工作，密歇根大学的科学家们则为它们打造了“大脑”系统。

当尺寸缩小到微生物级别时，传统机械肢体在粘稠液体环境中的运作效率会变得非常低。针对这一问题，宾夕法尼亚大学的工程师们设计出了一套创新的动力系统——机器人能够借助产生电场，“驱动”周围溶液里的离子，以此完成游动动作。

因为不存在活动部件，这类机器人十分耐用，即便用微吸管直接吸取也不会受损。

微型机器人面临的另一大挑战是能源供给问题。最终确定的设计方案选择了太阳能作为动力来源，机器人身体的大部分区域都覆盖着太阳能电池板。尽管这些电池板只能产生75纳瓦的微弱电量，但得益于超高的能效比，它们仍能在自主运行模式下持续工作数月之久。

密歇根大学的研究团队为这些微型机器配备了“大脑”——内置高效处理器、内存与传感器；研究人员通过光脉冲照射太阳能电池板输入指令，从而实现“光控编程”。

机器人还能像蜜蜂那样，借助推进系统跳“摆尾舞”，通过特定的运动轨迹把传感器收集到的数据反馈给外界。

首批测试样本已顺利搭载温度传感器完成分析任务，科学家指出，这不过是微型机器人领域的“开端”，未来尚有更多潜在方向亟待挖掘。