12月17日消息,同样作为美国造车新势力,Rivian在自动驾驶路线上的见解与坚持,显然和特斯拉存在差异。
近日,Rivian首席执行官RJ Scaringe在最新的一场采访中,阐述了公司在自动驾驶方案里采用激光雷达的原因。
他指出:“在模型构建阶段,以及在摄像头尚未真正实现显著升级之前,存在一些成本低廉、效率颇高的办法,能够用来弥补摄像头的不足。”
同时也给出了具体的例子,像穿透雾气、穿透密集的降雪或降雨这类情况,都能借助雷达来应对;“至于在极远距离——远超摄像头或人眼可视范围的探测场景中,我们同样可以通过激光雷达来解决问题,我们的激光雷达探测距离能够达到275米。”
他还进一步指出,同时拥有雷达与激光雷达的数据集具备另一项优势:能够让摄像头的训练进程变得更为迅速。
他着重指出,此处所说的“训练”,并非是指通过手写代码来达成这些任务。
模型自身具备理解这类信息的能力,当你将这些数据输入系统时,因为不同传感器模态之间不存在重叠,同时各自又有着独特的优势与不足,神经网络便能更精准地判断:远处那个模糊的物体究竟是一辆车、一个人,还是建筑物反射形成的影像?
当雷达与激光雷达协同工作时,摄像头在远距离捕捉到的模糊目标,能够更快地被校准为真实状态,他最后总结道。
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