12月17日消息,同样作为美国造车新势力,Rivian在自动驾驶的发展路径上,显然与特斯拉持有不一样的看法和坚持。
近日,Rivian首席执行官RJ Scaringe在一场最新采访中阐述了公司在自动驾驶方案里采用激光雷达的原因。
他指出:“在模型构建阶段,以及在摄像头性能尚未实现显著提升之前,存在一些成本低廉、效率较高的办法,能够弥补摄像头当前存在的短板。”
同时给出了具体的例子,像穿透雾气、穿透密集的降雪或降雨等场景,都能够借助雷达来应对,“而在超远距离、远超出摄像头或人眼可视范围的探测方面,我们同样可以通过激光雷达来解决——我们的激光雷达探测距离能达到275米。”
另外他还提到,拥有雷达和激光雷达的数据集还有一个优势:能够让摄像头的训练速度变得更快。
他着重指出,此处所说的“训练”,并非是指通过手写代码的方式来达成这些任务。
模型自身具备理解这类信息的能力。当你将这些数据输入系统时,因为不同传感器模态之间并不存在重叠,同时各自又有着不同的优势与弱点,神经网络便能够更精准地判断:远处那个模糊的物体究竟是一辆车、一个人,还是建筑物反射形成的影像?
当雷达与激光雷达共同提供辅助时,摄像头在远距离捕捉到的模糊目标,能够更快地被“校准至真实状态”,他最后总结道。
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